myCobot 320 M5
1 简介
myCobot 320 M5 是 myCobot 280 的升级版，主要用于协助用户进行程序编辑。myCobot 320 结构精巧，采用一体化设计，手臂最大伸展长度为 350 毫米，最大负载为 1 千克，重复定位精度为 ±0.5 毫米。
用于 M5 的 myCobot 320 重量为 3 千克，负载为 1 千克，工作半径为 320 毫米。这款小型产品功能强大，操作简便，能够安全地与人一起工作。
2 特点
- 易于操作且开源
- 用户可以通过 myBlockly 操作机器人，并在快速入门学习后轻松完成拖动教学。
- 它支持 ROS 和 moveIt 等开发系统。
- 经济实用
- 它采用标准化的 8 小时工作制，取代人力从事重复性的标准工作。
- 价值超过 10,000 人民币，它为高效率的科学研究降低了成本，发挥了协同作用。
- 性能强大，配备两个屏幕
- 它采用无刷直流伺服，可实现 ±0.5 毫米的重复定位精度。
- 机身配备两个屏幕，支持 M5 生态应用，有效扩展了协调应用。
- 全方位设计和安全协作工作
- 它结构精巧，能优化空间，并与应用协调地融为一体。
- 它还具有运动学自干涉检测功能，可有效避免运动碰撞。
3 应用
myCobot 320 M5 不仅是生产工具，也是拓展想象力边界的工具。这意味着它可以与多种类型的终端执行器配合使用，以适应各种应用，如科学研究、教育和功能展示等。用户体验极佳。
4 章节摘要
本手册的下一部分将引导您进入子章节，以便更全面地了解我们的产品规格参数、控制核心参数、机械结构参数、电气特性参数和坐标系定义。
请根据您的兴趣和要求选择以下部分：
2.1-机器规格参数
在本节中，我们将介绍行业共识产品的基本属性，如机器人描述负载、扭矩、定位精度、尺寸、功能支持和功率参数。
2.2-控制核心参数
了解产品的主要控制参数，方便后期定制开发和使用。
2.3-机械结构参数
在这一部分，我们将详细介绍产品机械结构的重要参数，并为客户提供相应的 3D 模型下载链接，以便客户更好地了解我们的产品。
2.4-电气特性参数
本章将为客户提供产品的电气特性参数，方便客户后期定制开发和使用。
2.5-笛卡尔坐标系
本节介绍了产品的角度和坐标信息，并解释了支持的坐标系控制。同时，还提供了产品的相关参数，用于计算相应的坐标系，如 DH 参数。
请根据您的兴趣点击相应链接，获取更多详细信息。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我们的客户支持团队。我们将竭诚为您提供支持和指导。感谢您选择我们的产品，我们期待为您提供卓越的用户体验！
5 感谢阅读
非常感谢您抽出时间阅读 myCobot 320 用户手册。我们希望本手册能帮助您更好地了解并有效地使用这款机器人，从而激发您的创造力。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我们的客户支持团队。我们期待看到您使用 myCobot 320 完成的创新项目，并欢迎您加入我们快速发展的开发者社区。
如果您已经阅读了本章的所有内容，可以继续阅读下一章。