产品标准列表

产品标准列表比较表

序列号 产品
1 mercury_B1机器人
2 产品手册
3 合格证书
4 使用说明
5 发货清单
6 电源(24V)

注意: 包装框到位后,请确认机器人包装完整。如果有任何损失,请及时联系物流公司和您所在地区的供应商。解开包装后,请根据项目列表检查框中的实际内容。


产品开箱指南

1 产品开箱图形指南

为什么您需要按照以下步骤移出产品

在本节中,我们强烈建议按照指定的步骤移出产品。这不仅有助于确保产品在运输过程中不会损坏,还可以将意外故障的风险降至最低。请仔细阅读以下图形指南,以确保您的产品在开箱过程中是安全的。

  • 1 检查箱体是否损坏。如有损坏,请及时与您所在地区的物流公司和供应商联系。
  • 2 打开包装盒,取出使用说明、海绵包装盖、mercury_B1机器人、配套电源、发货清单。
  • 3 在进行下一个步骤之前,请确保每一步都已完成,以防止不必要的损坏或遗漏。

注意: 取下产品后,请仔细检查每件物品的外观。请将箱子里的实际项目与项目清单核对一下。


3 夹爪、摄像头安装指南

4 开机检测指南

外部电缆连接

操作前请仔细阅读 章节安全说明 ,确保操作安全。同时将电源适配器与底座连接。

将电源适配器连接上机械臂,并将机器人移至空旷区域防止碰撞。

在按下急停开关后机器人将立即停止运动,复位时需将急停开关顺时针旋转,急停开关将自动弹起,之后可上电恢复控制。

点击电源开关,并确保急停处于复位状态,开始使用机械臂。

进入开机界面


屏幕点亮

进入登录界面后输入开机密码Elephant

基础功能检测

检测双臂是否可以正常运动:

  1. 打开终端进入python环境
  2. 导入pymycobot包,初始化左右臂并上电
  3. 使用get_angle()获取关节角度,若能获取到角度则上电成功

  4. 校准零点,再次使用get_angle()获取关节角度,当返回为 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 90.0, 0.0]时零点校准成功

  5. 对左右臂进行控制看是否能运动,若成功运动则机械臂正常

    上电后获取关节角度

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