软件开发指南

1 使用环境

水星Mercury B1 人形机器人 是基于内置ubuntu系统开发和使用的。

2 开发环境

为了满足机器人在不同场景下的多样化应用需求,我们对机器人进行了多种编程语言的适配。到目前为止,我们已经适配了以下主流编程语言,我们认为您可以使用以下任何一种语言进行开发。请务必严格按照说明进行操作。任何遗漏的步骤都可能导致相应语言无法成功运行。祝您顺利使用机器人。

  • Python
    我们的机器人支持 Python,Python API 库的开发也日趋完善。机器人的关节角度、坐标、抓手和其他方面都可以通过 Python 进行控制。

  • ROS1
    ROS(Robot Operating System)作为一个开源的机器人操作系统,为机器人的开发和控制提供了无限的可能性。我们的机器人可以通过ROS丰富的控制功能,通过模块化的方式对机器人进行控制。无论是关节控制、路径规划还是感知反馈,ROS都提供了相应的工具和库,使得控制过程更加灵活和高效。

  • ROS2
    ROS 2(Robot Operating System 2)是一个灵活的软件框架,专为机器人软件开发而设计。我们的机器人可以通过它提供的硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具、消息传递以及包管理等一系列服务和功能,使得应用程序的开发变得更为高效和模块化。

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