5.欢迎进入进阶教程
- 当您开始使用本章节的教程时，恭喜您已经能够简单上手操作我们的机械臂,接下来我们将继续介绍几个进阶功能，请尽情享受创造开发的乐趣吧!
关节角度控制
机械臂的关节角度控制可以使机械臂的单关节或是多关节在其限位内运动至指定位置,机械臂控制的复杂度主要在于可直接控制对象和最终控制目标的多样性。在这一小节中我们将介绍如何对机械臂进行关节角度控制，从单关节到多关节，从微控制器到微处理器，通过我们的教程，让您的机械臂“舞动”起来吧！
坐标控制
我们利用坐标法兰，将机械臂在空间中的位置用(x,y,z,rx,ry,rz)标记，其中 x,y,z 是指基于右手定则下的空间坐标，而 rx,ry,rz 则表示末端的偏转坐标。
IO控制
IO即数据的输入与输出，在我们的机械臂上有多个pin脚，可以设置其输入输出模式
微控制
一般用于微控制器类产品，本小节我们将介绍如何通过basic控制开关力矩以及如何在basic显示屏中打印目标内容
LED灯设置
LED灯一般指末端执行器上的灯板——2.0寸彩色屏幕，在这里您可以通过调用驱动库中的API实现LED灯的设置。
在使用颜色设置之前您需要知道颜色的RGB数值，例如绿色的RGB数值为(0,255,0)、蓝色的RGB数值为(0,0,255)、白色的RGB数值为(255, 255, 255)等。