“通用IO控制”将介绍微控制器和微处理均能使用的例程，您可以根据自己的开发语言或是驱动库(Python、C/C++、Myblockly、Roboflow)，自行选择合适的例程对机械臂进行控制。
“非通用IO控制”将介绍微控制器和微处理器不通用的例程，即使用arduino可以对微控制器类产品的basic进行烧录，而微处理器类产品由于直接使用操作系统控制故无需使用arduino烧录。