API

在这一章节我们将介绍三个驱动库(arduino、python、C++)中的API,如果您已经可以完成进阶教程，那么在这一章节你尽情发挥，通过调用我们已开发的API使您手上的机械臂更加智能！

arduino

Arduino库一般适用于微控制器类产品

python

python库中的API一般是微控制器和微处理器类产品通用的，在使用前请务必安装pymycobot

C++

python库中的API一般是微控制器和微处理器类产品通用的,在使用前请务必配置好电脑环境

串口通信

串口通信指令是使用通信协议直接对机械臂进行控制，在使用前需要在basic中烧录transponder，在atom中烧录最新版的atomMain