arduino环境下编程

开发前提

• 1. • 链接设备

• 用Tyep-C数据线把机械臂底座上的Basic与PC端相连接

• 1. • 固件要求

• ATOM 烧录 ATOMMain2.4 及以上

• Basic 无要求

• 1. • 检测链接

• 打开电脑设备管理器查看有无设备
  如未检测到设备，请更换USB连接线，如果显示无法使用，请安装点击下载 CP210X 驱动，下载完成后解压并安装所需的驱动版本即可使用。

• 打开Arduino IDE->工具 ->端口 查看有无设备 如未检测到设备，请更换USB连接线测试，或检测驱动是否安装成功。

API功能介绍

1. 机器人整体运行状态 Overall Status

2. 输入程序控制模式 MDI Mode and Robot Control (Manual Data Input)

3. 微动控制模式 JOG Mode

4. 运行辅助信息 Running Status and Settings

5. 关节电机设置 Joint Servo Control

6. Atom 末端IO控制 Atom IO Control