6 通信与报文命令

注意：使用通信协议直接通信，需要在basic中烧录transponder，在atom中烧录最新版的atomMain

6.1USB通信设置Communication Settings

请确保您的通信设置如下

• 总线接口： USB Type-C连接
• 波特率： 115200
• 数据位： 8
• 奇偶校验：无
• 停止位： 1

6.2命令帧说明及单一指令解析

主机Basic向从机发送数据，从机接收到数据后进行解析，如包含返回值的指令，从机会在500ms内返回给主机。

6.3命令帧发送与接收格式

所有命令为十六进制，发送与接收格式一致。

每个通信命令必须包含以下5个部分，其中3、4可为空。

• 1 命令针头: 0xFE 0xFE
  • 固定
  • 必含
• 2 有效命令长度: 0x02 ~ 0x10
  • 以下所有命令的长度
  • 必含
• 3 命令序号: 00 ~ 8F
  • 现已开发了多种命令
  • 可为空
• 4 命令内容: 若干
  • 可为空
• 5 命令结束: 0XFA
  • 固定
  • 必含