知识准备
进入案例前，要求具备基本的 python 代码使用能力，否则很可能看不懂代码的逻辑导致事倍功半。与此同时，要求了解pymycobot控制机械臂运动的大致流程，若还没有使用过 pymycobot 可以简单参考以下教程：pymycobot API参考文档、pymycobot教程。
由于案例的实现是基于 ROS 实现的，所以在进入教程之前需要简单了解ROS的一些工作原理。可以简单参考一下教程：ROS官方入门。
注意事项
- 镜像中的密码为：123
- 开启程序之间一定要开启 vision.launch 文件。
- 机械臂在虚拟镜像中的名称需要跟 launch/vision.launch 文件中的port值保持一致。
- aruco 码案例根据实际情况可能需要调整一下偏移量。
- 图片识别模型可识别的物体可查看文件：~/catkin_mycobot/src/mycobot/mycobot_ai/scripts/labels.json。
若摄像头打开的电脑自带的，则需调整程序中的打开摄像头的参数 cap_num ，可选择修改为0或1。
颜色识别以及图片识别案例修改如下：
aruco码识别案例修改如下：
颜色和图像识别的时候 二维码 的摆放位置一定要按照下图，贴置正确。
