识别颜色物块

​ 本案例使用eye-to-hand的模式,使用摄像头,通过OpenCV进行颜色定位,并将符合情况的颜色物块框出,通过相关点位计算出物块相对于机械臂的空间坐标位置。为机械臂设置一套相关动作,根据识别的物块颜色不同放置不同的桶中。在接下来的章节中将详细介绍整个案例的代码实现过程。

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