本案例使用eye-in-hand的模式，使用摄像头，通过OpenCV以及其相关的一些依赖，识别定位OpenCV特有的aruco码并获取其空间位置坐标。为机械臂设置一套相关动作，将识别的物aruco物块放入桶中。在接下来的章节中将详细介绍整个案例的代码实现过程。