mira Moveit

mycobot_ros 现已集成了 MoveIt 部分。

打开命令行运行：

roslaunch mira_moveit mira_moveit.launch

运行效果如下：

如果需要让真实的机械臂同步执行计划，需要再打开一个命令行，运行：

# Mira 版本默认串口名为"/dev/ttyUSB0"，波特率为115200".
rosrun mecharm_pi_moveit sync_plan.py