mira Moveit

mycobot_ros 现已集成了 MoveIt 部分。

打开命令行运行:

roslaunch mira_moveit mira_moveit.launch

运行效果如下:

如果需要让真实的机械臂同步执行计划,需要再打开一个命令行,运行:

# Mira 版本默认串口名为"/dev/ttyUSB0",波特率为115200".
rosrun mecharm_pi_moveit sync_plan.py

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