# 自适应夹爪

**适配型号**：myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270


**产品图示**

![pi](../../resourse/2-serialproduct/自适应夹爪.png)

**自适应夹爪：** 夹取物体使用

**简介**
- 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件，通过可编程系统控制机械臂的末端执行器，实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪，如ROS、Arduino、Roboflow等。

**工作原理**
- 由电机驱动，夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的，电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，定位点位可控，夹持可控。

**适用物体**
- 小方块
- 小球
- 长条物体

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**适配型号**：myCobot 320、myCobot Pro 600


**产品图示**

![pi](../../resourse/2-serialproduct/图片9.png)

**自适应夹爪:** 夹取物体使用

**简介**

* 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。

* 夹爪套件包括夹爪连接线和法兰，通过可编程系统控制机械臂的末端执行器，实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪，如ROS、Arduino、Roboflow等。

**工作原理**
* 由电机驱动，夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的，电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，定位点位可控，夹持可控。


**适用物体**
* 小方块
* 小球
* 长条物体