# 电动夹爪

**适配型号**：myCobot 320、myCobot Pro 600

**产品图示**

![pi](../../resourse/2-serialproduct/gripper_pge_50.png)

**电动夹爪** : 夹取物体使用

**简介**
* PGE系列为工业薄型平行电爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，体积小、节约安装空间，拥有 5 面安装孔位，可以满足设备的不同安装条件。

* 快速响应，抓取频率高，并配有一个 8 芯的通讯接口，主要实现夹住或者卡住物体，适用于相对较轻的物体。

**工作原理**
* 由电机驱动齿轮齿条和交叉滚子导轨，实现夹爪张开或闭合动作的，电动夹爪的定位点位可控，夹持可控。


**适用物体**
* 体积小于夹持行程
* 重量小于最大夹持重量
* 自定义的指尖可以扩展更多的物品

**产品参数**

![pi](../../resourse/2-serialproduct/GE-1.png)
![pi](../../resourse/2-serialproduct/GE-2.png)

**运行环境**

| 环境         | 说明     |
| -------------- | ---------- |
| 通讯协议     | RS - 485 |
| 工作电压     | 24V      |
| 额定电流     | 0.25A    |
| 峰值电流     | 0.5A     |
| 防护等级     | IP40     |
| 推荐使用环境 | 0-40℃   |