基础功能应用
1 myStudio
在开始使用设备前，您首先需要安装驱动以及更新设备固件。
1.1 安装驱动
用户可根据自己所使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包，在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。
目前存在两种驱动芯片版本， CP210X （适用于CP2104版本）/CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。若您不确定您的设备所使用的USB芯片，可同时安装两种驱动。（ CH9102_VCP_SER_MacOS 在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。）
对于 Mac OS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。
下载底部 M5Stack-basic 串口驱动程序 CP210X
CP34X
下载末端 Atom 串口驱动程序
1.2 更新设备固件
在开发前，用户请确认自己所使用的设备固件是否为最新版的固件，以便于用户在后续开发中更好的使用该设备。
用户可通过 myStudio进行设备固件的更新。
2 出厂固件介绍
2.1 拖动示教
机器人拖动示教，就是操作员可以直接拖着机器人各关节，运动到理想的姿态，记录下来。协作机器人是较早具有该功能的系统。这种示教方式可以避免传统示教的各种缺点，是机器人中一项很有应用前景的技术。
2.2 校准机械臂
校准机械臂是对机械臂精准控制的前提，设置关节零位，初始化电机的电位值是后续进行进阶开发的基础。
2.3 通讯转发
通讯的时效性对于微控制器机械臂至关重要，对于微控制器机械臂来说，我们通常对底部的 Basic 发送控制指令，通过通讯转发，末端执行器将对指令进行解析，继而执行目标动作。目前 微控制类设备 的通讯方式有：串口通讯、蓝牙通讯、WIFI通讯。用户可选择适用的通讯方式，进行编程操作。
2.4 连接检测
连接检测是一项用机械臂中电机以及 Atom 连接状态的检测功能。这项功能便于客户排除设备故障。
连接检测中看到机械臂的设备连接状态，包括 舵机的连接 以及 Atom 的通讯状态。微控制器类设备 中 Basic 上会显示设备的当前固件版本。
3 首次使用
了解了固件的现有功能后，请随着本章节的步骤，开始连接、固定机器，并开始应用设备的基础功能。