C#
使用c#语言,您可以通过我们公司提供的c#动态库,进行自由开发(坐标控制、角度控制、io控制、夹爪控制等),控制我们公司已经研发出来的部分机器人。
支持的机械臂型号:myCobot280、320和myPalletizer 260。
C#是什么?
C#是微软公司发布的一种由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言、运行于.NET Framework和.NET Core(完全开源,跨平台)之上的高级程序设计语言。
C#与Java有着明显的不同,它借鉴了Delphi的一个特点,与COM(组件对象模型)是直接集成的,而且它是微软公司 .NET windows网络框架的主角。
C#使得C++程序员可以高效的开发程序,且因可调用由 C/C++ 编写的本机原生函数,而绝不损失C/C++原有的强大的功能。因为这种继承关系,C#与C/C++具有极大的相似性,熟悉类似语言的开发者可以很快的转向C#.
适用设备:
myCobot 280
- myCobot 280 M5
- myCobot 280 for Arduino
myCobot 320
- myCobot 320 M5
- myCobot 320 M5
使用前提:
- M5 系列版本, 底部 M5Stack-basic 烧录 miniRobot,选择 Transponder 功能,末端 ATOM 烧录最新版的 atomMain (出厂默认已烧录)
编程开发
部分集成开发环境(IDE)
Visual Studio (Visual C#)
MonoDevelop