# 镜像下载

- **下载系统镜像文件**

    **网站：[系统镜像下载 - Elephant Robotics](https://www.elephantrobotics.com/download/)**

<a id="update-1">[1]</a> 在终端可以`cat /etc/version`或`cat /etc/version_log`查看版本信息



# 镜像烧录

## JN 版本机器人介绍

### 1.1 下载步骤

**Step 1:** 解压缩软件包后，会出现[一个镜像文件](8.4.1-System_Image.md)样式。

![myagv_pi_imagefile](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\myagv_pi_imagefile.png)

**Step 2:** 下载 HDD Raw Copy Tool。

请访问 [HDD Raw Copy Tool](https://hddguru.com/software/HDD-Raw-Copy-Tool/) 下载。

![](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\HDDTool.png)

**Step 3:** 根据图片卸下对应的螺丝，用镊子取出myAGV PLUS 的固态硬盘。然后将固态硬盘连接到电脑。

> 外壳

![RemoveSDcard](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\RemoveSDcard.jpg)

![RemoveSDcard](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\RemoveSDcard_2.jpg)

**Step 4:** 将硬盘盒接到电脑上并打开 HDD Raw Copy Tool。

![](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\HDDTool_2.png)

![](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\HDDTool_3.jpg)

**Step 5:** 选择软件和设备（E 盘），然后将软件写入 PC。

![](D:\xuniji\GitBook文档\myagvPlus_docs\MYAGV_PLUS_CN\resources\8-FilesDownload\8.4\8.4.2\HDDTool_4.png)



# 软件下载

## myStudio

myStudio 是我们自己的软件。它是对本公司推出的现有机器人进行固件烧录或修改的工具。

**github 下载：[GitHub - elephantrobotics/myStudio：适用于 mycobot 的综合软件。提供固件刻录、文档、教程等。](https://github.com/elephantrobotics/myStudio)**

**网站：[软件下载 - Elephant Robotics](https://www.elephantrobotics.com/download/)**

## myBlockly

在用户视角下， **myBlockly** 是一个简单易用的可视化工具，用来生成代码。在开发者视角下， **myBlockly** 是一个文本框，里边包含了用户输入好的代码。

**下载地址：[官网地址](https://www.elephantrobotics.com/download/)**

## myAGV_UI

**github 下载：[Github](https://github.com/elephantrobotics/AGV_UI.git)**

## pycharm

- **Python** Python 官方下载地址：https://www.python.org/downloads/
- [**Python** 下载和安装教程](https://python.land/installing-python#Install_Python_on_Windows) 仅供参考

# 源代码下载

**myAGV Plus ROS2 源代码：[GitHub - elephantrobotics/myagv_ros：myAGV ROS Basic 应用程序](https://github.com/elephantrobotics/myagv_plus_ros2/tree/humble)**

**pymyCobot：[GitHub - elephantrobotics/pymycobot：这是一个用于 mycobot 串行通信的 python API。](https://github.com/elephantrobotics/pymycobot)**



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