myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》

人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人

myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友，可以从0到1的了解、学习和操作机械臂，创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。

机器人学的基础是刚体运动学、动力学。但同时融合了硬件、软件、算法和控制的一门交叉学科。

通过myCobot，大家可以学习到

硬件
- 基于ESP32的嵌入式单片机 -- 什么是单片机，单片机基本原理，esp32单片机。
- 电机与舵机 -- 什么是电机，电机的与舵机的关系，舵机的基本原理。
- M5Stack Basic/ Atom
软件
- Arduino开发环境
- C++
- Python
- ROS平台，MoveIt仿真
- 通信数据的设计
- 虚拟机与Linux（视觉系统）
算法
- 串联机械臂背景知识
- 坐标与坐标转换
- DH参数与使用
- 刚体运动学kinematics
- 其他可能的机械臂算法（如动力学）
机器视觉（视觉套装）
- 颜色识别
- 图像识别
- 手眼标定
- 联动抓取
其他
- 机器人常用执行器：夹爪、吸泵
- 从手工到机器人
- 机器人套装与工业4.0应用

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这本书包括了四大部分。他们分别是

产品简介与快速开始
- 产品简介 -- 介绍什么是myCobot，myCobot的主要特点等内容。
- 如何阅读 -- 根据您的学习程度和知识背景，可以选择何时的阅读与使用路径。
- 使用用例 -- 您可以清晰的看到，如果使用了myCobot，可以完成怎样的用例。
- 快速开始 -- 开始开箱您的myCobot，第一次的开机和使用。
开发前的准备
- 背景知识 -- 学习关于工具、工业机器人，算法、软件、硬件等一些列知识。
- 了解硬件 -- 学习关于嵌入式硬件与结构件、电子件等的相关知识。
- 选择使用目的 -- 确认你想要达到的使用目的，完成固定的运动轨迹与方法。
开发与使用
- 开发环境 -- 在不同的开发环境下如Arduino,ROS,myBlockly,roboFlow,python等开发myCobot。
- 配件使用 -- myCobot搭配不同的夹爪、底座、吸泵等一起使用。
- 机器视觉开发 -- 由机器视觉引导机械臂进行运动。
- 机械臂简配 -- 如果您想把myCobot改变成一个4轴或者5轴的机械臂，您该如何做。
myCobot套件
- 智能货仓 -- 通过学习以上内容，使用机械臂进行不同物体的搬运。
- 人工智能套装 -- 通过机器视觉对机器人进行引导，并进行智能抓取。
- 工业4.0套装 -- 模拟生产线进行智能抓取与放置。

如果您还有其他问题，可以通过以下方式联系我们。

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