mycobot-树莓派

1 产品简介

myCobot-Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot-系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。

myCobot-Pi 六轴协作机器人自重850g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。

2 参数说明

机械臂参数

型号 myCobot-Pi
自由度 6
有效负载 250g
工作半径 280mm
重复定位精度 ±0.5mm
重量 850g
电源输入 8V,5A
工作温度 -5-45℃
通信 Type-C

电子参数

SOC Broadcom BCM2711
CPU 64位 1.5GHz四核
蓝牙/无线
USB USB3.0 x2; USB2.0 x2
显示屏幕
HDMI接口 microHDMI x2
自定义按键
IO接口 40个

软件平台

适用于 独立工作
编程平台 Debian/Ubuntu
ROS/Python 内嵌
Blocky图形化编程 内嵌
搭载摄像头 选配任意摄像头

3 机械臂接口介绍

1.jpg

①:开关按键

②:机械臂充电口

③:底部引脚口

④:USB2.0和USB3.0接口

⑤:网口

⑥:树莓派4B自带USB插口

⑦:显示屏接口

⑧:音箱、耳机插口

a:Atom USB接口

b:ATOM GROVE(I2C+I/0+UART)

c:PIN Port(G19, G21,G22,G23,G25, G33)

4 功能介绍

  • 内嵌树莓派生态,开发无限可能

    • 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。

    • 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。

  • 自带ROS,图形化编程Blockly

    • 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。
    • blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。
  • 图像识别 丰富配件 应用广泛

    • 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。
    • 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。
  • 独特工业设计,极致小巧

    • 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带。
    • 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。
  • 高配置,搭配Lego接口

    • 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。
    • 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。

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