快速开始 - 开箱必看
Step 1: 箱子里的物品 What's in the Box
包装箱到位后，请先确认机器人包装完好无损，如有丢失或破损请及时与物流公司及所在地区的供应商联系。拆封后，请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。
1 myCobot机械臂【标准套】所含产品内容
- myCobot机械臂（型号myCobot-280）
- myCobot机械臂-产品画册
- myCobot机械臂-配套电源
- USB-Type C
- 跳线
- M4*35，杯头内六角，全螺纹，不锈钢螺丝
- 内六角扳手
2 确认工作环境与指标
请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中，以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。
| 环境 | 指标 |
|---|---|
| 温度 | -10℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~70% |
| 室内外要求 | 室内 |
| 其他环境要求 | 避免阳光照射。 远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。 远离易燃性、腐蚀性液体与气体。 不得与水接触。 不传递冲击与振动等。 远离强电磁干扰源 |
Step 2: 固定机器人 Fix the robot
您可以使用我们的底座周边固定机械臂，或者设计您自己定制的底座进行固定。
具体的固定方法可以参考机械臂的固定
Step 3: 电源
myCobot必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：
- 额定电压：7-9V
- 额定电流：3-5A
- 插头类型：DC 5.5mm x 2.1
注意，不能仅仅使用插入Basic的TypeC进行供电。
使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。
点亮屏幕进入默认“拖动示教”程序（若屏幕未能亮起，查看“固件下载”）默认软件 - 轨迹录制软件 M5 Basic主控板拥有3颗按键，支持自定义编程和数据写入。本程序开源，可以查看我们的Github。
Step 4: 开始拖动试教
- 1、 录制：进入录制模式后，选择录制存储位置
- 按键 A：存储至Ram
- 按键 B：存储至储存卡
- 按键C：退出录制模式
- 2、 开始录制，点击record， 选择存储位置后，手动拖动机械臂，完成目标动作。此时动作会被记录并储存。
- 注意：默认录制时间是100s，如果时间过长会超过内存。您可以通过修改代码进行定制，或建议通过电脑端进行录制。
- 3、 播放
- 按键 A：开始播放已记录动作
- 按键 B：暂停
- 按键 C：退出播放
开源代码：以上拖动试教的代码是开源的，名称为MainControl，您可以通过登录Github进行代码下载与定制。参见以下链接： https://github.com/elephantrobotics/myCobot/tree/main/Arduino/MyCobotBasic/examples