快速开始 raspberry-mycobot
开启你的 mycobot
设备准备
①:树莓派版的机械臂
②:机械臂的充电器
③:显示屏
④:type-c的数据线
⑤:键盘
⑥:无线鼠标
设备供电和连接
第一张图:表示显示屏接口的连接
第二张图:表示机械臂供电、鼠标和键盘的连接
点亮机械臂
注意:树莓派版本开机密码: mycobot /mycobotpro
Roboflow 启动密码: mycobot/mycobotpro
打开机械臂开关。下图即为机械臂点亮后屏幕展示结果。
Python 使用
快速开始
在树莓派版本的 mycobot 中我们已经预装了 python API 的包 pymycobot
,只需要在代码中使用即可。
你可以在任意位置创建一个 python 的文件,如:light_led.py
,然后在文件中写入代码如下:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD
mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)
mc.set_color(255, 0, 0)
保存后,运行它。你将看到 mycobot 顶部的灯板点亮为红色。
更新库
如果我们的库有了更新,也可以在树莓派上很容易的同步跟新。
python2 更新:
[sudo] pip install pymycobot --upgrade
python3 更新:
[sudo] pip3 install pymycobot --upgrade
更多样例
除了以上类容之外,我们还提供了,更多案例,来帮助用户使用 python API。
你可以到该地址下载:https://www.elephantrobotics.com/wp-content/uploads/2021/04/PythonAPI教程.zip
Ros 使用
在树莓派版本的 mycobot 中我们已经预装了 Ros kinetic 和 官方提供了包 myCobotROS
,可以很容易的使用。
- 进入工作目录:
cd ~/ros_catkin_ws
source devel/setup.bash
- 去到 myCobotROS 的 redeme,从
3.Visualization in RViz
接着即可,地址如下:
https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS#3-visualization-in-rviz