快速开始 raspberry-mycobot

开启你的 mycobot

设备准备

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①:树莓派版的机械臂

②:机械臂的充电器

③:显示屏

④:type-c的数据线

⑤:键盘

⑥:无线鼠标

设备供电和连接

第一张图:表示显示屏接口的连接

第二张图:表示机械臂供电、鼠标和键盘的连接

点亮机械臂

注意:树莓派版本开机密码: mycobot /mycobotpro

Roboflow 启动密码: mycobot/mycobotpro

打开机械臂开关。下图即为机械臂点亮后屏幕展示结果。

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Python 使用

快速开始

在树莓派版本的 mycobot 中我们已经预装了 python API 的包 pymycobot,只需要在代码中使用即可。

你可以在任意位置创建一个 python 的文件,如:light_led.py,然后在文件中写入代码如下:

from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD

mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)
mc.set_color(255, 0, 0)

保存后,运行它。你将看到 mycobot 顶部的灯板点亮为红色。

更新库

如果我们的库有了更新,也可以在树莓派上很容易的同步跟新。

python2 更新:

[sudo] pip install pymycobot --upgrade

python3 更新:

[sudo] pip3 install pymycobot --upgrade

更多样例

除了以上类容之外,我们还提供了,更多案例,来帮助用户使用 python API。

你可以到该地址下载:https://www.elephantrobotics.com/wp-content/uploads/2021/04/PythonAPI教程.zip

Ros 使用

在树莓派版本的 mycobot 中我们已经预装了 Ros kinetic 和 官方提供了包 myCobotROS,可以很容易的使用。

  1. 进入工作目录:
cd ~/ros_catkin_ws
source devel/setup.bash
  1. 去到 myCobotROS 的 redeme,从 3.Visualization in RViz 接着即可,地址如下:

https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS#3-visualization-in-rviz

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