介绍
1 myCobot - 从入门到精通
2 产品简介
2.1 mycobot m5 280
2.2 mycobot raspi 280
3 如何阅读
4 使用用例
5 快速开始
开发前的准备
1 背景知识
1.1 串联机器人
1.2 软件背景知识
1.2.1 github
1.2.2 arduino
1.3 电子背景知识
1.4 力学背景知识
1.5 电机与舵机知识
2 了解 myCobot 硬件
2.1 了解 Basic 主控
2.2 了解 Atom 副控
2.3 了解 MyCobot 舵机
2.4 了解结构与固定
3 myStudio
3.1 下载与装载 myStudio
4 手机 app
5 myCobot 树莓派
Atom烧入
pymycobot
5.1 开启pymycobot之旅
myblockly
Ros
开发与使用
软件平台与 API
1 arduino
1.1 api
1.2 测试程序
2 myblockly
2.1 开启 myblockly 之旅
2.2 myblockly 模块简介
2.3 机械臂放松以及固定
2.4 机械臂夹爪检测
2.5 设置机械臂移动时间
2.6 机械臂控制机制
2.7 机械臂进阶操作
3 python
3.1 api
3.2 机械臂左右摆动
3.3 机械臂头部智能规划路线
3.4 机械臂安全控制
3.5 机械臂设备检测
3.6 机械臂跳舞
3.7 夹爪的使用
3.8 机械臂校准
3.9 API 控制吸泵
3.9.1 M5-控制吸泵
3.9.2 PI-控制吸泵
4 ROS&Moveit
4.1 环境安装
4.2 mycobot_ros 包安装
4.3 控制与跟随
4.4 键盘控制
4.5 gui
4.6 moveit
4.7 vision
4.8 service and topic
4.9 msg和srv简介
5 RoboFlow
6 通信与报文
7 周边产品使用
7.1 末端执行器
7.1.1 夹爪
7.1.2 吸泵
7.2 底座
7.2.1 G 型底座
7.2.2 吸盘底座
7.3 配件
8 机器视觉开发
8.1 设置环境
8.2 颜色识别
8.3 形状识别
8.4 人脸识别
8.5 QR 码识别
myCobot 套装
1 产品简介
2 环境搭建
3 知识准备
3.1 吸泵搭载
3.2 校准摄像头
3.3 ROS建立方块模型
4 识别颜色物块
识别颜色物块实现
5 识别图片物块
识别图片物块实现
6 识别aruco码物块
识别aruco码物块实现
其他
1 维护与维修
2 常见问题 FAQ
3 资源
Published with GitBook
Ros
当你使用树莓派版本的 mycobot 的时候,应该已经拥有了一个装有 ROS Kinetic 的树莓派系统。
详细使用方法请参考第三章节的
ROS 部分
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