控制吸泵

一、设备连接

首先我们需要为吸泵供电如下图所示。

其次我们需要将吸泵与机械臂相连接,连接号为 2 和 5。如下图所示

二、代码内容

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 初始化
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
# 开吸泵
GPIO.output(200)
GPIO.output(210)
time.sleep(2)
# 关吸泵
GPIO.output(201)
GPIO.output(211)

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