设置机械臂移动时间

一、案例内容

​ 本案例主要的实验内容是调用jog_angle函数通过循环让六个关节分别持续移动，通过jog_stop函数对其运动进行停止。最后让机械臂移动到一个较为安全的位置并进行释放关节和断电操作。

二、程序内容