1 维护与维修
维护维修政策
产品自签收起7日内未拆封可无理由退换，因产品退换所产生的费用及其他风险需由客户承担。
用户如需产品保修服务需提供相应的购买单据及产品保修卡作为保修凭证。
凡属于正常使用下由于产品本身质量问题引起的硬件故障，保修期内大象机器人给予免费维修。
保修起始日期为产品购买日或物流签收日。
维修更换的配件归大象机器人所有，必要时会收取适当的成本费用。
如需以下产品售后服务，请事先联系客服沟通并确认相关信息。以下为详细的配件保修服务说明：
注意：如与产品画册有冲突，以用户手册为准。
舵机
| 保修期限 | 保修服务 |
|---|---|
| ≤1个月 | 我司免费提供新的舵机并承担寄送运费（仅一次） |
| 1-3个月 | 我司免费提供新的舵机，由客户自行承担运费（仅一次） |
| ≥3个月 | 客户需自己重新购买 |
电子件（M5 硬件）
| 保修期限 | 保修服务 |
|---|---|
| ≤3个月 | 由用户拆卸后寄回，我司免费更换并承担往返运费（仅一次） |
| 3-6个月 | 由用户拆卸后寄回并承担往返运费，我司免费更换（仅一次） |
| ≥6个月 | 客户需自己重新购买 |
结构件，含外壳部分
| 保修期限 | 保修服务 |
|---|---|
| ≤1年 | 我司免费提供新的零件由客户自行承担运费（仅一次） |
| ≥1年 | 客户需自己重新购买 |
限位调整
| 关节 | 运动范围/角度 |
|---|---|
| Joint 1 | -165 ~ +165 |
| Joint 2 | -165 ~ +165 |
| Joint 3 | -165 ~ +165 |
| Joint 4 | -165 ~ +165 |
| Joint 5 | -165 ~ +165 |
| Joint 6 | -175 ~ +175 |
- 收到机械臂后，应当注意机械臂的每一个关节的限位，每个轴的转动角度不能超过自己的最大物理限位。
- 转动机械臂时应当小角度、轻轻地转动，到达限位后不可再继续用力转动。
- 同时还应注意关节在运行时不要碰到机械臂本身，以免磕坏。
连接线问题（2020年11月- 批次）
问题描述： 机械臂突然失力且无法驱动时，打开J5关节外壳检查是否为连接线脱落，则需剪去较长针脚，贴上绝缘胶带后再放回到舵机后，并盖好盖板。
更换步骤
- 需要拆卸关节后盖外壳
- 进行线缆调整与贴绝缘胶带 视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1hK4y157qP/
外壳更换
视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1np4y1x7Lk/
更滑步骤
- 准备如图所示物品，将对应外壳的螺丝拧松，适当用力，左右轻晃取下外壳。
- 将外壳拆下后，检查内部无损坏，即可安装新外壳。
- 将新外壳扣紧，外壳与机械臂扣合时有明显触感，扣好后，将螺丝放置好并拧紧即可完成外壳拆换。
calibration关节矫正
视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1P7BV/
矫正步骤
- 在myStudio烧录calibration
- 机械臂的零位即每一个关节的零位校准凹槽对齐时
- 手动将零位校准凹槽对齐后按A键（最左键，设置舵机零位），依次校准每一个关节
- 校准完毕后，basic屏幕会显示：已设置好所有舵机零位
- 按B键（中间键）测试舵机，测试完毕即矫正结束
- 如果没有矫正好，按C键（最右键）重新设置舵机零位，重复以上步骤。