工作环境搭建

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​ 首先,需要明确的是所有案例实验都是基于python+opencv+pymycobot实现的,所以使用M5的机械臂时需要使用Mystudio在机械臂头部和底部分别烧入ATOM固件和transport固件。由于要求4.5.3版本的OpenCV在Linux系统中安装较为麻烦,同时为了降低环境搭建难度,我们将给出Linux系统镜像、Virtual Box安装包以及其扩展包。接下来将教导大家如何安装Virtual Box以及导入Linux系统镜像。

1、Virtual Box安装

点击链接下载安装包,提取码:1280

双击VirtualBox-6.1.24-145767-Win.exe安装程序,如下安装即可。

install_VirtualBox

2、安装Virtual Box的扩展

​ 打开安装好的Virtual Box,双击Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.24.vbox-extpack扩展程序,如下安装即可。

install_VirtualBox_extension

3、导入Linux系统镜像

​ 在Virtual Box界面中点击 管理 -> 导入虚拟电脑 -> 选择虚拟镜像 -> 选择安装路径并进行导入,如下安装即可。

input_img_1

​ 等待镜像导入即可,如下图即为安装成功。

success

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