识别图片物块

​ 本案例使用eye-to-hand的模式,使用摄像头,通过OpenCV加载tensorflow训练出来的模型数据,识别图片物块并定位图片物块在视频中的位置。通过相关点位,计算出物块相对于机械臂的空间坐标位置。为机械臂设置一套相关动作,将识别的物块放入桶中。在接下来的章节中将详细介绍整个案例的代码实现过程。

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