人工智能套装

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1 产品背景:

  • myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。

  • 本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。

2 产品性能:

  • 1.eye_in_hand

    • aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。
  • 2.eye_to_hand

    • 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。

3 产品参数

视觉模块

名称 USB无畸变镜头
尺寸 18X18X20mm
最大像素 100万 1280X720
支持图像格式 YUV、MJPEG
像元尺寸 3.4umX3.4um
最高帧率 1280x720 @ 25fps
USB 协议 USB2.0 HS/FS
支持的分辨率 1280X720,640X480,320X240
电源供应 DC5V 90mA
镜头焦距 标配1.7mm
视场角度 约60°
支持的系统 Win7/8/10、Linux、MAC

4 产品系统组成结构

  • 硬件组成:

    • 机械臂
    • 固定底座
    • 吸泵
    • 摄像头
    • 可识别模块
  • 软件组成:

    • 抓取模块
    • 图像识别模块
    • 分类模块

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