SDK 开发指南
1 使用环境
MyController S570 是一款高性能的机器人控制器，虽然它没有内置系统，但支持多种操作系统，包括 Windows 和 Linux。因此在使用过程中需要外骨骼和 操作系统 相结合。使用前请先准备好操作系统。
2 开发环境
为了满足机器人在不同场景下的多样化应用需求，我们对机器人进行了多种编程语言的适配。到目前为止，我们已经适配了以下主流编程语言，我们认为您可以使用以下任何一种语言进行开发。请务必严格按照说明进行操作。任何遗漏的步骤都可能导致相应语言无法成功运行。祝您顺利使用机器人。
| 如果您希望使用以下编程语言， 请确保您的机器人已在应答器部分配置了 USB/Wi-Fi 模式，并确认连接正确。 |
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6.1 Python
我们的机器人支持 Python，Python API 库的开发也日趋完善。机器人的关节角度、坐标、抓手和其他方面都可以通过 Python 进行控制。6.2 ROS1
ROS（Robot Operating System）作为一个开源的机器人操作系统，为机器人的开发和控制提供了无限的可能性。我们的机器人可以通过ROS丰富的控制功能，通过模块化的方式对机器人进行控制。无论是关节控制、路径规划还是感知反馈，ROS都提供了相应的工具和库，使得控制过程更加灵活和高效。