myAGV 2023

1 产品简介

myAGV 2023 Pi - Elephant Robotics - pi cn

myAGV PI 2023 是myAGV的升级款,该底盘采用RaspBerry PI 4B作为核心处理器,保留了RaspBerry PI 4B原生硬件接口,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。

myAGV 2023 JN CN - Elephant Robotics.myAGV Jetson Nano 2023 是myAGV的升级款,该底盘采用英伟达 Jetson Nano B01为核心处理器,是为应对客户的图像视觉处理需求,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置三种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。

2 产品升级功能

5大新增功能

  • myStudio线上更新固件
  • myBlockly图形化编程
  • python API控制
  • 专业可视化软件
  • 3D建图导航

4大硬件更新

  • 高性能行星直流无刷电机
  • 支持吸泵放置控制
  • 支持备用电池供电充电
  • 尾部可自定义LED灯

4大选购配件

  • Astra Pro 2 3D相机
  • Realsense D435 3D相机
  • 7寸IPS高清触摸屏
  • 6400mAh备用电池

2大性能提示

  • 电机力矩更大,负载更强
  • 续航提升

选购复合机器人沙盘

  • 复合机器人套装沙盘

3 产品对比

  • myAGV PI 2023
    • I/O:14个
    • 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Ubuntu平台。
    • 支持SLAM建图导航
  • myAGV Jetson Nano 2023
    • I/O:14个
    • NVIDIA JetsonNano kit核心处理器,提供视觉渲染GPU,支持NVIDIA官方提供的图像识别和处理环境
    • 支持SLAM建图导航
    • 支持3D-SLAM建图导航

4 购买链接

详细介绍请查看:

  • myAGV PI 2023
  • myAGV JetSon Nano 2023

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