myAGV PI 2023

myAGV 2023 Pi - Elephant Robotics - pi cn

1 结构参数

1.1 底盘参数

指标 参数
名称 移动机器人
型号 myAGV Raspberry Pi 2023
电机 行星无刷直流电机
车轮 麦克纳姆轮
负载 5KG
重量 4.16KG
激光雷达扫描范围 0.12-8M
激光雷达角度 360°
内置摄像头 500万像素 拍摄视角65°
待机时长 328min
续航 181min
最大移动速度 0.9m/s
电源 12.6V,2A
工作温度 -5℃-45℃

1.2 规格尺寸

myAGV 2023 Pi - Elephant Robotics - pi cn

1.3 孔位安装

孔位安装

2 电子参数

指标 参数
USB USB 2.0 *2
网口 RJ45*1
IO G7,G8,G9,G10,G11,G17,G18,G22,G23,G24,G25,G27
主控型号 Raspberry Pi 4B
CPU Broadcom BCM2711,64位 1.5GHz四核
GPU 500 MHz VideoCore VI
Memory 4GB
蓝牙 2.4G/5G
无线 802.11ac

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