基本应用

img-1 本章主要解释产品的基本功能用法和基本软件的使用。本章至关重要,应仔细阅读。在实际应用机器人之前,请确保正确理解所述操作。

章节摘要

5.1-系统说明

在使用系统之前,你需要掌握基本的 Linux 知识,如文件管理和命令行操作。在网络配置方面,要了解访问系统的远程连接方法(如 SSH)。闪存镜像时,选择正确的文件和工具,正确设置参数,确保系统正常运行。

  • 定制的机器人操作系统
    myAGV 2023 系统不仅内置了 ROS 和 Python 等环境,还配备了 VSCode、VNC 和 SSH 等机器人开发软件。 无需复杂的配置。它还提供自动更新软件,并支持一键更新相应的开发环境。

5.2-应用用途

针对 myAGV 系列产品,我们推出了专为机器人应用和维护设计的软件,供用户使用。其中,myBlockly 和 myStudio 是用户使用机器人的必备工具。本章将详细介绍这三款软件的使用方法。

  • myBlockly
    myBlockly 是一款完全可视化的模块化编程软件,是一种图形化编程语言。myBlockly 界面简洁,编程功能全面。它的可视化编程方法适合初次接触机器人产品的用户。

  • myStudio
    myStudio 是使用 myAGV 等机器人的一站式平台。用户可以根据自己的使用场景选择不同的固件并下载,同时还可以在线学习相关教材和浏览教学视频,非常方便。

  • myagv_UI
    MyAGV_UI 软件专为与 MyAGV 产品配套使用而设计。它通过图形界面降低了用户的使用门槛,只需单击按钮即可快速了解 MyAGV。 它可以一键启动 MyAGV 传感器通信和 SLAM,一键更换后部 LED 灯,还包括测试电机和摄像头的功能。

5.3-固件使用

为了确保您的 myagv 始终处于最佳状态,我们不断改进和更新固件。固件更新是确保设备功能、性能和安全性的关键步骤之一。通过及时更新固件,我们可以修复已知问题、改进功能、提高性能,并确保 myagv 的稳定性和安全性。


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