开发环境配置
1 使用环境
myAGV pi 2023 是基于 Raspberry Pi 系统开发和使用的，因此本章中描述的内容环境是基于 Raspberry Pi 上的操作系统环境。
2 开发环境
为了满足机器人在不同场景下的多样化应用需求，我们对机器人进行了多种编程语言的适配。到目前为止，我们已经适配了以下主流编程语言。如果您觉得以下语言具有挑战性，可以返回到 myBlockly 部分，并使用可视化编程语言进行开发。不过，我们认为您可以使用以下任何一种语言进行开发。请务必严格按照说明进行操作。任何遗漏的步骤都可能导致相应语言无法成功运行。祝您顺利使用机器人。
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Python
我们的机器人支持 Python，Python API 库的开发也日趋完善。MyAGV 的基本运动控制，包括前进、后退、转弯和控制彩色光条效果，都可以通过 Python 中的相关库函数来实现。Robot Operating System 1 (ROS1)
ROS 是开放源码的，是用于机器人控制的后置操作系统或辅助操作系统。ROS 提供强大的导航堆栈，包括 SLAM（同步定位和映射）技术和路径规划算法。这使开发人员能够为移动机器人实现自主导航、避障和路径规划，使机器人能够在未知环境中安全高效地移动。