出厂固件介绍
MyArm C650 版本内置由 Elephant Robotics 独立开发的 miniRoboflow 应用软件。通过简单的按钮交互，即可实现拖动示教、通信转发、状态检查和零点校准等功能。
内置软件的用户界面简单明了，易于使用。通过通信转发功能，您可以使用各种编程语言和开发环境控制机器人，从而轻松实现机器人控制。
miniRoboFlow
miniRoboFlow 它有四个主要章节：
- 使用指南
- Minirobot是一款通过结合机械臂底座的3个按键以及屏幕显示对MyArm机械臂进行控制的应用。它的功能有通信转发、零位校准、状态信息），便于操作人员与大象机器人进行交互，正确使用大象机器人。
- 零位校准
- 校准机械臂是精确控制机械臂的前提，而设置关节零点和初始化电机电位则是后续高级开发的基本工作。
- 通信转发
- 对于微控制器机械臂来说，通信的及时性至关重要。对于这类机械臂，我们经常向底部的M5Stack-basic发送控制指令。通过通信转发，终端执行器对指令进行分析，然后执行目标动作。目前，MyArm C650有一种通信方式： 串口。
- 状态信息
- 状态信息是一种检测功能，利用机械臂中的电机和Atom的连接状态进行检测。通过该功能，用户可以轻松排除设备故障。在链接测试过程中，可以看到机械臂设备的连接状态，包括伺服器的连接。在微控制器设备中，M5Stack-basic 会显示其当前固件的版本。