固件版本说明
1 主控(basic)
| 版本 | 功能 | 更新日期 |
|---|---|---|
| v1.0 | 1、实时检测各关节状态，异常时及时报警； 2、支持读取关节角度、系统参数、io控制（2输入2输出）等； 3、支持脱机界面操作。 |
2024年4月15号 |
| v1.1-beta（公测版） | 1、基础功能不变； 2、优化界面操作； 3、添加开机自检、读取当前位置和速度接口。 |
2024年5月16号 |
适用设备：
-MyArm C650
2 末端(atom)
| 版本 | 功能 | 更新日期 |
|---|---|---|
| v1.0 | 1、设置LED颜色； 2、读取LED按钮按下/松开状态、io控制（2输入2输出）。 |
2024年4月15号 |
| v1.1-beta（公测版） | 1、基础功能不变； 2、修复高速通信丢包问题。 |
2024年5月16号 |
适用设备：
-MyArm C650