固件版本说明
1 主控(pico)
| 版本 | 功能 | 更新日期 |
|---|---|---|
| v1.0 | 1、实时检测各关节状态，异常时及时报警且运动停止； 2、支持关节控制、设置/读取系统参数、io控制（2输入2输出）等； 3、开机自动检测各关节是否正常，异常时及时报警。 |
2024年4月15号 |
| v1.1-beta（公测版） | 1、基础功能不变； 2、优化通信频率，改为1M通信； 3、添加读取当前位置和速度接口。 |
2024年5月16号 |
适用设备：
-MyArm M750
2 屏幕(basic)
| 版本 | 功能 | 更新日期 |
|---|---|---|
| v1.0 | 脱机界面操作，拖动示教、零位校准、通信（串口/蓝牙/wifi2.4G）、关节状态&版本查看。 | 2024年4月15号 |
| v1.1-beta（公测版） | 1、基础功能不变； 2、优化拖动示教，可以实时拖动速度播放； 3、通信支持实时速度控制。 |
2024年5月16号 |
适用设备：
-MyArm M750
3 末端(atom)
| 版本 | 功能 | 更新日期 |
|---|---|---|
| v1.0 | 1、设置LED颜色； 2、读取LED按钮按下/松开状态、io控制（2输入2输出）。 |
2024年4月15号 |
| v1.1-beta（公测版） | 1、基础功能不变； 2、修复高速通信丢包问题。 |
2024年5月16号 |
适用设备：
-MyArm M750