第五章基础功能

本章主要解释产品的基本功能用法和基本软件的使用。本章至关重要，应仔按照顺序细阅读。在实际应用机器人之前，请确保正确理解所述操作。

myCobot 280 for Arduino版本是基于PC和开发板进行开发和使用的，机械臂内部无任何内置系统，所以在使用过程中是需要机械臂、PC以及开发板相结合，所以在使用之前请准备好一台PC以及开发板

myCobot 280 For Arduino 采用 ATOM Matrix ESP32 Development Kit 核心开发板作为主控。搭载大象机器人自主研发的机器人运动控制操作系统固件，内置运动学正逆解。支持搭配多种Arduino开发版，进行扩展应用开发。使用Arduino开发板搭配多种Arduino官方支持的传感器，可以快速构建机械臂机器视觉与机器人应用、控制逻辑开发、机器人融合开发、ROS仿真实验课堂的首选助手，帮助您快速开始六轴机械臂学习与应用。