Arduino

Arduino是什么？

Arduino 是一款简单易用、便于上手的开源电子原型平台，包含硬件部分（各种符合 Arduino 规范的开发板）和软件部分（ Arduino IDE 和相关的开发包）。 硬件部分（或称开发板）由微控制器（MCU）、闪存（Flash）以及一组通用输入/输出接口（GPIO）等构成，你可以将它理解为是一块微型电脑主板。 软件部分则主要由PC端的 Arduino IDE 以及相关的板级支持包（BSP）和丰富的第三方函数库组成。使用者可以借由 Arduino IDE 轻松地下载你所持有的开发板相关的BSP和需要的函数库，用于编写你的程序。

MyCobotBasic库可以做什么？

MyCobotBasic库是我们公司开发的一款开源机器人控制库，需要使用我们公司开发的机器人方可使用。使用该库，您可以通过蓝牙、WiFi、串口等方式控制我们的机器人，同时支持外接传感器、IIC通信、LED灯等功能。您可以根据自己的需求DIY不同的应用场景，也可以参考我们提供的MiniRobot示例代码或者角度、坐标、夹爪等控制案例。MiniRobot示例代码中包含蓝牙、WiFi、拖动示教、距离传感器等控制相关的内容。

适用设备：

• myCobot 280
  • myCobot 280 M5
  • myCobot 280 for Arduino
    

Arduino开发使用引导

您可以根据以下指引来使用 Arduino对我们的机械臂进行开发：
1.环境搭建

2.简单使用

3.API说明

Arduino开发板连接指引

myCobot 280 for Arduino版本是基于PC和开发板进行开发和使用的，机械臂内部无任何内置系统，所以在使用过程中是需要机械臂、PC以及开发板相结合，所以在使用之前请准备好一台PC电脑以及开发板。开发前请先连接好PC和开发板。

1、先给机械臂上电（如果绿灯亮起表示机械臂已经上电）

myCobot 280 for Arduino连接处

2、连接Arduino板子（连接位置如下图所示，以开发板Arduino MEGA2560为例）

3、接通串口与电脑相连（如果绿灯亮起表示成功连接电脑）

接通后可按照以下步骤查看连接端口号

点击此电脑 --> 点击鼠标右键管理 --> 点击设备管理器 --> 点击端口

如能正常显示端口号，则表明开发板此时已经成功链接电脑，可以开始进行开发。如无端口号显示，请检查各链接线是否存在松动等链接不良情况。