myBlockly是什么？

myBlockly 是基于python环境以及pymycobot依赖库的拼图式编程软件，是一种拖拽式编程。可以让用户以搭积木式的方法进行编程控制mycobot。它允许通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。如此一来，复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。特别适合初学者学习编程，锻炼编程思维。myblockly还提供了python展示界面，将用户搭建的myblockly程序转换为python语言程序，以此帮助用户学习python语句。myBlockly 在功能/设计上和MIT的儿童编程语言Scratch类似。

myBlockly安装

myBlockly的下载地址：

适用设备：

  • myCobot 280
    • myCobot 280 M5
    • myCobot 280 PI
    • myCobot 280 Jetson Nano
    • myCobot 280 for Arduino
  • myCobot 320
    • myCobot 320 M5
    • myCobot 320 PI
  • myPalletizer 260
  • mechArm-270
    • mechArm-270 M5
    • mechArm-270 PI

使用前提：

  • Pi \ jetsonnano 系列，ATOM 烧录最新版的 atomMain (出厂默认已烧录)

  • 配置 Python 环境，可参考 Python 章节

myBlockly开发使用引导

您可以根据以下指引来使用myBlockly对我们的机械臂进行开发

1.myBlockly初始使用

2.控制RGB灯板

3.控制机械臂回到原点

4.控制单关节运动

5.控制多个关节

6.控制机械臂左右摆动

7.控制机械臂跳舞

8.夹爪的使用

9.吸泵的使用

10.夹爪测试

11.IO测试

12.Q&A

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