Python 是什么?
我司产品对于python的支持较为友好,对于pythonAPI库的开发也日益完善,通过python能对机器人的关节角度,坐标,夹爪等多方面进行操控,选择性较多,如果你想通过Python编程来控制我们的机械臂,那么您可学习该章节。
Python 由荷兰数学和计算机科学研究学会的 Guido van Rossum 于1990 年代初设计,作为一门叫做 ABC 语言的替代品。
Python 提供了高效的高级数据结构,还能简单有效地面向对象编程。
Python 语法和动态类型,以及解释型语言的本质,使它成为多数平台上写脚本和快速开发应用的编程语言, 随着版本的不断更新和语言新功能的添加,逐渐被用于独立的、大型项目的开发。
Python 解释器易于扩展,可以使用 C 或 C++(或者其他可以通过C调用的语言)扩展新的功能和数据类型。
Python 也可用于可定制化软件中的扩展程序语言。Python 丰富的标准库,提供了适用于各个主要系统平台的源码或机器码。
1.环境搭建
2.api说明
3.关节控制
4.坐标控制
5.IO控制
6.夹爪控制
7.TCP&IP
8.手柄控制
9.绘制图案
10.演示代码与视频