myCobot 320 for Pi 2022
1 简介
myCobot 320 Pi 属于 myCobot 320 系列，采用 Raspberry Pi 微处理器。它的机身重量为 3 千克，负载为 1 千克，工作半径为 320 毫米。产品体积小，功能强大。它的特点是操作简单，能够安全地与人一起工作，具有实用性、安全性和经济性三大优势，是一款高性价比的产品。
2 特点
嵌入式树莓派生态，提供无限可能
- Raspberry Pi 4B，1.5GHz 四核微处理器，运行于 Debian/Ubuntu 平台。
- 支持 4 路 USB、2 路 HDMI、标准化 GPIO 接口和可插入的 TF 卡。
独特的工业设计
- 采用一体化设计，产品结构紧凑，净重仅 3 千克.
- 采用模块化设计，备件少，维护成本低，可以快捷拆卸和更换。
操作简便，开源易用
- 用户可通过拖动教学在短时间内学会如何操作产品.
- 支持 ROS/moveIt 和其他开发系统。
高级配置，性能强大
- 由于采用了无刷直流伺服，重复定位精度可达 ±0.5mm。
- 底座和末端配有安装接口，适合开发各种外围设备。
经济实用，超高性价比
- 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效。
- 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效。
一体化设计，安全协同作业
- 精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境。
- 具有运动学自干涉检测功能，可有效避免运动碰撞。
3 应用场景
myCobot 320 for Pi 同 myCobot 320 for M5 一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
4 章节摘要
本手册的下一部分将引导您进入子章节，以便更全面地了解我们的产品规格、控制核心参数、机械结构参数、电气特性参数和坐标系定义。
请根据兴趣和需求选择以下章节：
2.1-机器规格参数
在本节中，我们将介绍产品在行业中通用的基本属性，如机器人描述负载、扭矩、定位精度、尺寸、功能支持和功率参数。
2.2-控制核心参数
了解产品的主要控制参数，便于后期定制开发和使用。
2.3-机械结构参数
在这一部分，我们将详细介绍产品机械结构的重要参数，并为客户提供相应的 3D 模型下载链接，以便客户更好地了解我们的产品。
2.4-电气特性参数
本章将为客户提供产品的电气特性参数，方便客户后期定制开发和使用。
2.5-笛卡尔坐标系
本节介绍了产品的角度和坐标信息，并解释了支持的坐标系控制。同时，还提供了产品的相关参数，用于计算相应的坐标系，如 DH 参数。
请根据您的兴趣点击相应链接，获取更多详细信息。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我们的客户支持团队。我们将竭诚为您提供支持和指导。感谢您选择我们的产品，我们期待为您提供卓越的用户体验！
感谢阅读
非常感谢你阅读 myCobot 320 Pi 用户手册。我们希望本手册能帮助您更好地了解并有效地使用这款机器人。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我们的客户支持团队。我们期待看到您使用 myCobot 320 Pi 完成的创新项目，并欢迎您加入我们快速发展的开发者社区。
如果您已经阅读了本章的所有内容，可以继续阅读下一章。