第五章 基础功能

本章主要解释产品的基本功能用法和基本软件的使用。本章至关重要,应仔细阅读。在实际应用机器人之前,请确保正确理解所述操作。

  • 5.1 系统使用说明
    本部分介绍了 myCobot Pro 机器人控制系统的一体化操作方案,涵盖本地简易控制(MiniRobot)、远程专业编程(myStudio Pro)、安全灵活的网络架构以及标准的工业通信接口。

  • 5.2 MiniRobot 介绍
    本部分介绍了MiniRobot是myCobot Pro机械臂的本地控制面板,它基于miniroboflow适配,支持通过按钮进行离线现场操作,核心功能包括拖动示教、状态查询、基础配置、通信转发与零位校准,提供了直观便捷的人机交互接口。

  • 5.3 myStudio Pro 介绍
    本部分介绍了myStudio Pro 是一款集多功能于一体的机器人编程控制软件,为用户提供可视化编程交互、快捷移动控制、拖动教学、机器人状态查询与配置等一站式解决方案。软件内主要集成四大功能模块:myBlockly、快速移动、资源链接、设置覆盖从编程到调试、从学习到部署的全流程需求。

  • 5.4 系统更新说明
    本部分详细介绍了为 Pro450 机械臂烧录/更新系统镜像的完整流程。核心操作是通过 PC 端的专用工具(RKDevTool)将新的系统镜像文件写入设备主控。

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