初次使用机械臂指南
安装方式
1.在开始组装之前，请清理工作台，并准备好需要用到的工具。
工作环境：水平放置在承重至少大于机械臂自重 3 倍的桌面上且不小于机械臂的工作范围，并有足够的安装、使用、维护和修理空间。
工具清单：mycobot pro 450 机械臂主体、产品配件包、产品使用指南等。
2.将机器臂平放在桌面上并正向放到桌面边，用G型夹固定。
3.结构安装完成后，方可进行下一步的电源连接。
注意:
- 在底座安装台上调整机器人位置时，请勿在底座安装台上直接推拉机器人，以免造成划伤。
- 手动移动机器人时，请勿对机身易损部位施加外力，以免对机器人造成不必要的损坏。
连接电源
准备工具：已安装好底座安装台的mycobot pro 450 机械臂、DC24V 直流电源、急停按钮等。
注意：
- 请确认您已完成上述的结构安装，并将机械臂底座固定在桌面上，以确保操作安全。
- 请按照下列图示流程，将电源适配器与机械臂上对应的接口进行连接：
步骤 1： 将直流电源（请确保使用官方适配器，或者DC24V15A 以上供电能力的直流电源）与mycobot pro 450 机械臂上对应的DC 圆形接口相连，适配器另一端链接110-220V电源插座。
步骤 2： 将急停按钮与mycobot pro 450 机械臂上对应的接口相连。
步骤 3： 将mycobot pro 450机械臂上对应的LAN1接口与上位机相连。
步骤 4： 按下电源开关键，按键周围亮起绿色灯光则开机工作准备完成。
注意：
- mycobot pro 450必须使用外部电源供电，以提供足够的电力
- 额定电压:24V
- 额定电流:10A
- 插头类型: DC24V MIC4（NEUTRIK XLR NC4FX equivalent）
夹爪安装及使用
可以参考以下链接：
注意：
！连接夹爪时不支持热插拔，操作前需确保机械臂已关闭动力电源并掉使能，避免因带电操作导致设备损坏或安全隐患。