第五章 基础功能

本章主要解释产品的基本功能用法和基本软件的使用。本章至关重要,应仔按照顺序细阅读。在实际应用机器人之前,请确保正确理解所述操作。

关于M5版本和RISC-V版本机器的区别

M5版本机器是大象机器人和深圳市明栈科技有限公司 - M5STACK 联合出品,采用Esp32核心处理器,带有两块显示屏幕和多个实体按键。RISC-V版本机器是大象机器人和进迭时空官方联名产品,机械臂采用进迭时空K1 RISC-V AI 处理器,为应对客户Linux系统应用的需求,以及一体式集成机器人开发便捷的设备的需求而设计。

RISC-V 型号机器人就是电脑主机

RISC-V版本机器搭载1.6GHz 8核RISC-V处理器、运行Bianbu OS(基于Ubuntu),配备4路USB3.0、2路HDMI和标准GPIO接口,TF卡可插拔。

RISC-V版本机器的本质是带有独立系统的开发板,是可以看做一个微型的电脑主机,主机和主机之间无法简单的通过一根线构成通讯。它只能连接到一台独立显示器上,并搭配电源 鼠标 键盘,进入到开发板内置的系统后对其进行开发和操作。

请跟随以下章节,对RISC-V版本的机械臂进行学习。

  • RISC-V版本机械臂入门
    本部分将介绍如何快速入门RISC-V版本的机械臂以及如何对操作系统进行更新升级。

  • 固件说明
    本部分会介绍RISC-V版本机器人的通用硬件接口,出厂固件以及使用Titan刷机⼯具。

  • Titan刷机⼯具

    myCobot 280 RISC-V 采用进迭时空科技有限公司自主研发的 Titan 刷机工具 来烧录固件。


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