文档目录
Introduction
产品信息
1. 产品简介
2. 产品参数
硬件信息
基础设置
3. 用户须知
4. 首次安装
4.1如何正确寻求帮助
4.2常见的驱动问题以及解决方案
4.3常见的软件问题以及解决方案
4.4常见的硬件问题以及解决方案
4.5常见的RISC-V平台开发问题及解决方案
功能与应用
5. 基础功能
5.1 RISC-V版本机械臂入门
5.2 固件功能说明
5.2.1 拖动示教
5.2.2 机械臂校准
5.2.3 连接检查
5.2.4 Titan刷机⼯具
6. 软件开发指南
6.1 基于python开发使用
6.1.1 环境搭建
6.1.2 api说明
6.1.3 关节控制
6.1.4 坐标控制
6.1.5 IO控制
6.1.6 夹爪控制
6.1.7 TCP&IP
6.1.8 演示代码
6.2 基于ROS2 开发使用
6.2.1 ROS2环境搭建
6.2.2 ROS2基础
6.2.3 rviz介绍以及使用
6.3 基于Blockly 开发使用
6.3.1 myBlockly初始使用
6.3.2 控制RGB灯板
6.3.3 控制机械臂回到原点
6.3.4 控制单关节运动
6.3.5 控制多个关节
6.3.6 控制机械臂左右摆动
6.3.7 夹爪的使用
6.3.8 吸泵的使用
6.3.9 夹爪测试
6.3.10 IO测试
6.3.11 Q&A
6.4 基于串口通信协议开发使用
6.5 RISC-V平台软件开发使用
6.5.1 Bianbu Robot固件
6.5.2 Titan刷机工具
6.5.3 ROS2环境搭建
6.5.4 Python环境和Pip源设置
6.5.5 gpiozero库
6.5.6 远程连接设置
7. 成功案例
机器人夹爪搬运木块案例
280 RISC-V 手柄遥控案例
机器人吸泵搬运木块案例
8. 配套资源
8.1 产品资料
8.2 产品图纸
8.3 软件资料及源码
8.4 系统资料
8.5 宣传资料
支持与服务
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5.2.4 Titan刷机⼯具
Titan刷机⼯具
详情请查看
6.5.2 Titan刷机工具
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