文档目录
Introduction
产品信息
1. 产品简介
2. 产品参数
基础设置
3. 用户须知
4. 首次安装
4.1如何正确寻求帮助
4.2常见的驱动问题以及解决方案
4.3常见的软件问题以及解决方案
4.4常见的硬件问题以及解决方案
功能与应用
5. 基础功能
5.1 机械臂系统使用介绍
5.2 myStudio说明
5.3 硬件接口
6. 软件开发指南
6.1 基于Arduino开发使用
6.1.1环境搭建
6.1.2简单使用
6.1.3API说明
6.2 基于python开发使用
6.2.1环境搭建
6.2.2api说明
6.2.3关节控制
6.2.4坐标控制
6.2.5 IO控制
6.2.6夹爪控制
6.2.7手柄控制
6.2.8绘制图案
6.2.9演示代码与视频
6.3 基于ROS1 开发使用
6.3.1 ROS1环境搭建
6.3.2 ROS1基础
6.3.3 rivz介绍以及使用
6.3.4 Moveit介绍以及使用
6.4 基于ROS2 开发使用
6.4.1 ROS2环境搭建
6.4.2 ROS2基础
6.4.3 rivz介绍以及使用
6.5 基于Blockly 开发使用
6.5.1myBlockly初始使用
6.5.2控制RGB灯板
6.5.3控制机械臂回到原点
6.5.4控制单关节运动
6.5.5控制多个关节
6.5.6控制机械臂左右摆动
6.5.7控制机械臂跳舞
6.5.8夹爪的使用
6.5.9吸泵的使用
6.5.10夹爪测试
6.5.11 IO测试
6.5.12Q&A
6.6 基于串口通信协议开发使用
7. 成功案例
机器人夹爪搬运木块案例
280Arduino 手柄遥控案例
机器人吸泵搬运木块案例
8. 配套资源
8.1 产品资料
8.2 产品图纸
8.3 软件资料及源码
8.4 系统资料
8.5 宣传资料
支持与服务
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致谢
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在这篇文章中:
8.4 系统资料
系统资料
系统资料提供了280 For Arduino机械臂的系统架构和工作原理说明,涵盖硬件和软件的协同工作方式。此部分有助于用户在集成和调试过程中,快速定位和解决问题,确保系统稳定运行 (资料有待更新)
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