myStudio
myStudio设计初衷
myStudio是一个一站式的myRobot/myCobot等机器人的使用平台。
方便用户根据自己的使用场景，选择不同的固件并进行下载，同时学习相关的教材，在线浏览教程视频。
myStudio最新版本与支持平台
最新版本：V3.5.8
适用于：Windows、Mac、Linux
myStudio功能
- 烧录、更新固件
- 提供机器人使用教程，如用户手册、视频教程、Q&A等
- 维护和维修方面的信息
myStudio适用设备
- myCobot 280
- myCobot 280 M5
- myCobot 280 PI
- myCobot 280 Jetson Nano
- myCobot 280 for Arduino
固件版本推荐
不同型号机械臂所需烧录的固件不同，以下是不同型号机械臂推荐烧录的固件版本。
myCobot 280系列
myCobot 280系列共4个版本：M5版本、PI版本、ardunio版本以及jetsonnano版本。不同版本核心型号不同，所需烧录的固件及其版本也不同。以下仅列出M5机械臂相关的固件。
| 机械臂版本号 | 核心 | 所需烧录固件 | 推荐固件及其版本 |
| M5版本 | M5Stack-Basic | miniRobot固件 | 推荐烧录v2.1版本，可以使用拖动示教、wifi、蓝牙等功能 |
| Atom | atomMain固件 | 产品序列号为ER28001202200415及之前，或者产品无序列号，推荐烧录v4.1版本；序列号为ER28001202200416及之后，推荐烧录v5.1版本 |
myStudio环境搭建
myStudio下载和安装
注意：myStudio安装时的安装路径不能有任何空格
我们提供两种下载地址：
1. GitHub地址
- 进入下载地址后，点击右侧
myStudio，选择相应版本下载即可。
- 不同后缀代表了适用于不同的系统，请下载相应版本：
- *.tra.xz —— Linux系统
- *.dmg —— Mac 系统
- *.exe —— Window 系统
2. 官网地址
依据电脑系统自行下载即可。
注意：请下载最新版本。可以在下载好的myStudio界面中查看当前版本，并更新至最新版本。
安装驱动
用户可根据自己所使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包，在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。
目前存在两种驱动芯片版本， CP210X （适用于CP2104版本）以及CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。若您不确定您的设备所使用的USB芯片，可同时安装两种驱动。（ CH9102_VCP_SER_MacOS 在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。）
对于 Mac OS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。
- 下载末端 Atom 串口驱动程序
如何区分CP210X和CP34X芯片
- 如下图所示，打开 设备管理器 ，查看 端口(COM和LPT)
若 端口(COM和LPT) 显示 USB-Enhanced-SERIAL CH9102，则为 CP34X芯片
若 端口(COM和LPT) 显示 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge，则为 CP210X芯片
烧录与更新固件
烧录M5Stack-Basic固件
注意：Pi系列机械臂无需烧录M5Stack-Basic固件。
第一步: 与PC连接。M5Stack-Basic与PC连接方式如下图所示：
第二步：选择端口。连接之后，myStudio 的连接窗口的USB端口会显示出已连接的开发板（这里是以myPalletizer 260M5版本为例）：
第三步：点击登录->M5Stack-basic，即可烧录所需固件：
注意：280 PI/Jetson nano/Arduino版本没有M5Stack-basic，因此连接到myStudio之后会显示“无数据”。
烧录 Atom 固件
第一步：与PC连接。用 USB 连接末端的Atom。
第二步：在Board一栏可以选择ATOM,侧边栏Basic就会出现 Atom 的固件。Atom 的固件就只有一个，点击烧入即可（下图以myCobot 280为例）。
烧录完固件后请跟随以下步骤对mycobot机械臂进行首次使用检测。
上电与初步检测
myCobot 必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：
Rated voltage: 12V
Rated current: 3-5A
Plug Type: DC 5.5mm x 2.1
注意，不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。
图文引导
连接电源
连接电源线之后即启动。
使用Type-C线连接到电脑和机械臂M5Stack-basic的对应USB接口，并进行连接检测。连接检测是一项用于机械臂中电机以及 Atom 连接状态的检测功能。这项功能便于客户排除设备故障
链接检测
Step 1: Atom烧录最新版的atomMain。
Step 2: M5Stack-basic烧录minirobot，选择Information功能。
Step 3: 按下A键，开始连接检测。屏幕显示Atom以及六个电机连接状态。
如图所示即为电机链接状态良好
Step 4: 按下B键，开始检测版本信息。屏幕显示机器人版本以及Basic固件版本。
Step 5: 按下C键，退出此功能
即可完成开机检测。