myBlockly是什么？

myBlockly 是一个完全可视化的模块化编程软件，属于图形化编程语言。

myBlockly 在功能/设计上和MIT的儿童编程语言Scratch类似。

使用 myBlockly 的时候，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木。

在用户视角下， myBlockly 是一个简单易用的可视化工具，用来生成代码。在开发者视角下， myBlockly 是一个文本框，里边包含了用户输入好的代码。

代码生成到文本框的过程，就是用户在 myBlockly 里拖曳的过程。

myBlockly安装

myBlockly的下载地址：

• GitHub 地址：https://github.com/elephantrobotics/myblockly-package/releases
• 官网地址：https://www.elephantrobotics.com/download/

适用设备：

• myCobot 280
  • myCobot 280 M5
  • myCobot 280 PI
  • myCobot 280 Jetson Nano
  • myCobot 280 for Arduino

使用前提：

• M5 系列版本， 底部 M5Stack-basic 烧录 miniRobot，选择 Transponder 功能，末端 ATOM 烧录最新版的 atomMain (出厂默认已烧录)

• 配置 Python 环境，可参考Python 章节

myBlockly开发使用引导

您可以根据以下指引来使用myBlockly对我们的机械臂进行开发

1.myBlockly初始使用

2.控制RGB灯板

3.控制机械臂回到原点

4.控制单关节运动

5.控制多个关节

6.控制机械臂左右摆动

7.控制机械臂跳舞

8.夹爪的使用

9.吸泵的使用

10.夹爪测试

11.IO测试

12.Q&A