# myStudio

![封面](../../../resource\3-FunctionsAndApplications\5.BasicFunction\5.2-Softwarelnstructions/mystudioShow.jpg)

**[myStudio视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1Qr4y1N7B5/)**

## myStudio设计初衷

- myStudio是一个一站式的myRobot/myCobot等机器人的使用平台。

- 方便用户根据自己的使用场景，选择不同的固件并进行下载，同时学习相关的教材，在线浏览教程视频。

## myStudio最新版本与支持平台

- 最新版本：V3.5.8

- 适用于：Windows、Mac、Linux

## myStudio功能

- 烧录、更新固件
- 提供机器人使用教程，如用户手册、视频教程、Q&A等
- 维护和维修方面的信息

## myStudio适用设备

- myCobot 280
  - myCobot 280 M5
  - myCobot 280 PI
  - myCobot 280 Jetson Nano
  - myCobot 280 for Arduino 

## 固件版本推荐

不同型号机械臂所需烧录的固件不同，以下是不同型号机械臂推荐烧录的固件版本。

**myCobot 280系列**

myCobot 280系列共4个版本：M5版本、PI版本、ardunio版本以及jetsonnano版本。不同版本核心型号不同，所需烧录的固件及其版本也不同。

<table>
<tr>
	<td>机械臂版本号</td>
    <td>核心</td>
    <td>所需烧录固件</td>
    <td>推荐固件及其版本</td>
</tr>
<tr>
	<td rowspan='2'>PI版本</td>
	<td>RaspberryPI 4B</td>
	<td>ubuntu固件</td>
	<td>推荐烧录V18.04.版本</td>
</tr>
<tr>
	<td>Atom</td>
	<td>atomMain固件</td>
	<td>产品序列号为ER28001202200415及之前，或者产品无序列号，推荐烧录v4.1版本；序列号为ER28001202200416及之后，推荐烧录v5.1版本</td>
</tr>
</table>



## 更新与烧录 Atom 固件

第一步：与PC连接。用 USB 连接末端的Atom。

![Atom链接](../../../resource\3-FunctionsAndApplications\5.BasicFunction\5.2-Softwarelnstructions\atom_PC.jpg)


第二步：在`Board`一栏可以选择`ATOM`,侧边栏`Basic`就会出现 Atom 的固件。Atom 的固件就只有一个，点击烧入即可（下图以myCobot 280为例）。

![Atom链接](../../../resource\3-FunctionsAndApplications\5.BasicFunction\5.2-Softwarelnstructions\atom2.jpg)