文档目录
Introduction
1 产品介绍
1.1 设计理念
1.2 适用人群
1.3 应用场景
1.4 周边配件
1 自适应夹爪
2 电动夹爪
3 气动夹爪
4 柔性夹爪
5 柔性夹爪-两指电动
6 吸盘模块
7 摄像头模块
8 笔夹持器
9 手机夹持器
10 独头吸泵
11 力控夹爪
2 产品特性
2.1 机器规格参数
2.2 控制核心参数
2.3 机械结构参数
2.4 电气特性参数
2.5 笛卡尔坐标系
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 运输和储存
3.3 维护和保养
3.4 常见问题解决
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
4 首次安装使用
4.1 产品标准清单
4.2 产品开箱指南
4.3 开机检测指南
4.3.1 结构安装固定
4.3.2 外部线缆连接
4.3.3 开机状态展示
4.3.4 基础功能检测
5 基础功能使用
5.1 miniRoboflow
1 拖动示教
2 手臂校准
3 通信控制
4 连接检测
5.2 应用使用
1 myblockly
myblockly 使用前的准备工作
myblockly 下载安装
myblockly 界面展示及基础功能的使用
控制 RGB 灯板
控制机械臂回到原点
控制单关节运动
控制多关节运动
夹爪的使用
吸泵的使用
Q&A
API
2 myStudio
myStudio 环境搭建
安装驱动
烧录和更新固件
5.3 固件说明
1 刻录固件
6 SDK 开发指南
6.1 基于 Python 开发使用
1 环境配置
2 API 使用说明
3 TCP/IP
4 拖动示教
5 使用案例
6.2 基于 ROS1 开发使用
1 环境搭建
2 ROS 基础
3 rviz 介绍
4 基础功能
6.3 基于 ROS2 开发使用
1 环境搭建
2 ROS2 基础
3 rviz2 介绍
4 基础功能
6.4 C Sharp (C#)
1 环境搭建
2 机械控制
3 myCobot API
4 使用案例
6.5 C plus plus (C++)
1 CPlus 下载
2 编译
3 API
4 案例
6.6 Arduino
1 Arduino 下载
2 API
3 案例
6.7 串口通信
7 机械臂使用场景案例
1 基于PLC的机械臂控制
2 机器人夹爪搬运木块案例
3 机器人吸泵搬运木块案例
4 手柄遥控机器人案例
8 相关资料下载
8.1 产品资料
8.2 产品图纸
8.3 软件资料及源码
8.4 系统资料
8.5 宣传资料
9 关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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9 关于我们
关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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