拖动示教

机器人拖动示教，就是操作员可以直接拖动着机器人各关节，运动到理想的姿态，记录下来。

协作机器人是较早具有该功能的系统。这种示教方式可以避免传统示教的各种缺点，是机器人中一项很有应用前景的技术。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

• Atom 烧录最新版的 atomMain
• M5Stack-basic烧录 minirobot，选择 Maincontrol 功能，微处理器类设备无需烧录M5Stack-basic
• 按下录制按钮/键盘按键
• 选择储存路径，微处理类设备无此步骤
• 可直接拖动机械臂各关节，移动至您预想的位置，完成一组运动
• 按下指定按钮/键盘按键进行保存
• 按下播放按钮/键盘按键/键盘按键
• 选择相对于的储存路径，机械臂开始运动
• 按下退出按钮/键盘按键，退出此功能

本章我们将教您如何简单上手，体验协作机器人拖动示教的乐趣。